Formação Continuada em Robótica Educacional - UFRN/SME-NTE Natal

Aula 12

Lista de Exercícios

1. PROGRAMA 1:

1. a. Utilizando a estrutura ESPERAR, faça com que o robô se mova para frente até o sensor de cor identifique a cor AZUL no chão. Neste momento o robô deve parar.

2. PROGRAMA2:

   1. Faça com que o robô fale a cor que está sendo identificada pelo sensor de cor.

   2. Modifique o programa anterior para que o robô ande sempre para frente e diga o nome da cor da linha que encontrou no chão.

   3. Modifique o programa anterior para que o robô pare de executar o programa se o sensor ultrassônico identificar algum obstáculo na sua frente.

3. PROGRAMA 3:

   1. Faça com que o robô ande até que o sensor ultrassônico identifique um

      objeto na sua frente. Nesse momento o robô deve parar.

   2. Modifique o programa anterior para que o robô fique dizendo: DETECTED até que o objeto seja retirado. Quando o objeto for retirado, o programa

      deve finalizar.

   3. Modifique o programa anterior para fazer com que o programa recomece

      quando o objeto for retirado.

4. PROGRAMA 4:

   1. Faça um controle remoto para controlar o seu robô utilizando os 2 sensores de toque. Quando os 2 sensores forem pressionados, o robô irá para frente, quando o sensor da direita for pressionado, o robô irá girar para direita, e quando o sensor da esquerda for pressionado, o robô irá girar para esquerda. Se nenhum sensor for pressionado o robô irá parar.

   2. Modifique esse programa para que ele desenhe uma seta para frente, para direita ou para esquerda, dependendo do movimento que o robô vai fazer. Se o robô for ficar parado, deve desenhar um X.

5. PROGRAMA5:

1. 1. Escreva na tela a seguinte frase: "Escolha um lado para mover" e espere até que as setas para a direita ou para a esquerda do EV3 sejam apertadas.

   2. Modifique o programa anterior para que quando isso for feito, apareça um WINK na tela no lado correspondente ao botão que foi apertado. Essa imagem deve ficar na tela por 5 segundos.

   3. Modifique o programa anterior para que isso se repita. Toda vez que a imagem do WINK desaparecer, a pergunta deve ser feita novamente.

6. PROGRAMA6:

1. 1. Faça o robô andar para frente enquanto o sensor de cor não vir uma linha

      amarela no chão.

   2. Modifique o programa anterior para que o robô faça uma volta de 180o​

      quando encontrar a linha no chão.

   3. Modifique o programa anterior para que o robô fique executando esse

      programa 10 vezes.

7. PROGRAMA 7:

1. 1. Faça um programa para que o robô ande e pare quando encontrar um obstáculo.

   2. Modifique o programa anterior para que o robô contorne o obstáculo quando encontrá-lo.

   3. Modifique o programa anterior para que o robô continue sua programação inicial, mesmo depois que o obstáculo for contornado.